「ものづくり」が大好きで，いろいろと作ってます．
ドライビングシュミレータ(3画面型)
博士後期課程2年次に，設計，制作，組み立てなど全て担当しました．
かなり，贅沢な素材を使っていますが，PC含め100万以下でした．(志堂寺先生に感謝)
こだわりは，NDロードスターの新車外しシートを使っている点です．
VR型DS
VRの研究をやっていた後輩がかなり頑張って作ってくれました．
私はハードウェアとDSの基礎部分を担当しました．
HMDにはBRMが搭載されているので，注視点がわかります(グレーの円が注視点)
大型プロジェクター型シミュレータ
FANATECのステアリングコントローラを取り付けています．パワフルなコントローラーなので，机に固定する治具は自分で溶接して自作しました．
ウインカースイッチtoUSB
本物のウインカースイッチを分解・解析して，回路を組み，マイコンで操作状況を監視しています．
シミュレータPCにはUSBで接続しています．
ステアリングを戻すと自動でウインカーが切れる機能もついてます．
ペダル踏み替え&ステアリング握り検出装置
ペダルの踏み替えとステアリングの握りを検出する装置を作りました．
シミュレータ用シフトレバー
後輩が買ってきたSUBARUのシフトレバーを改造してUnity上で認識するようにしてあります。
切り返しが必要な狭路場面などのバック操作が必要な場面の実験が可能です。
VR風装置
風提示装置を用い，VR映像と風の組み合わせが「本当にその場にいる感覚」にどのように影響するかを研究しています。人への風の与え方を工夫することで，没入感を高め，次世代のVR体験を目指しています。
Renesas RX231 マイコンボード
Renesas RX231を使用したマイコンボードを自作しました。
Arduinoなどと違って、かなり精密な制御やレスポンスの良い入出力が可能です。
基板設計から組み立て、プログラミングまでできますので、特別な用途の実験装置の作成もお手伝いできます。
グルメマップ
志堂寺研究室グルメツアーマップ